人形机器人-关节执行器/减速器/滚柱丝杠产业链瓶颈研究人形机器人处于量产准备而非规模普及阶段,未来 2-3 年最可验证的是执行器降本、可靠性和自动化产线,而非终端销量的单点乐观预测。人形机器人-关节执行器/减速器/滚柱丝杠人形机器人-关节执行器/减速器/滚柱丝杠滚柱丝杠量产良率谐波减速器寿命高转矩密度电机关节热管理规模降本与一致性康波周期