人形机器人-六维力/触觉传感器/灵巧手产业链瓶颈研究灵巧操作的卡点是低成本高可靠六维力与触觉感知、标定和闭环控制;国内标的多处于验证期,估值和收入暴露不匹配风险高。人形机器人-六维力/触觉传感器/灵巧手人形机器人-六维力/触觉传感器/灵巧手六维力解耦与标定柔性触觉阵列小型化与耐久灵巧手执行器数据闭环与场景验证康波周期